Em 1559, um monge chinês chamado Chin Gen Pinh foi ao Japão, trazendo consigo o conhecimento e a experiência da arte marcial tradicional de Shaolin - China, que transformada no Japão ficou conhecida como Kempo (Método dos Punhos) revolucionando e aperfeiçoando o Jujutsu com a técnica de esmurrar e de apertar os nervos durante a luta.
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